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武昌理工学院参加机器人大赛的3支队伍均获国家级大奖

决赛时刻：初征告捷 一鸣惊人

这次大赛我校3支队伍均参加的是武术擂台赛无差别1vs1项目，项目将在两只队伍的两部机器人智能小车之间展开PK。赛场上整个擂台面积只有2.4m×2.4m，四周距离70cm，这对于参赛队伍的机器人要求极为严格。

提起决赛最后时刻的情景，参赛队员张天新记忆犹新。当时双方参赛队员都屏住呼吸，目光紧锁着擂台上的两部机器人智能小车，一刻也不敢分神。一下，两下，三下……两部机器人在激烈地对撞着，双方进攻都很主动，机器人的移动速度也极快，比赛进入到胶着状态。就在双方僵持不下的时候，突然对手出现了一个抵挡疏忽，我方机器人立刻抓住机会，占据优势，奋力将对方机器人推下了擂台。倒计时开始，10、9、8……张天新嘴里有节奏的默练着，心脏已提到了嗓子眼。当裁判“比赛结束”的哨音响起时，这一次，对方机器人终于没有再登上擂台，他们失去了再战之力！张天新和其他几位队员激动地抱在了一起，他们用尽全力大声欢呼：“我们赢了！”

队友刘坤回忆到，“那一刻真的是，鼻子都酸了，感觉眼泪就在眼眶里面打转，那种紧张与荣誉杂糅的感觉，这辈子我都忘不掉！”

本次比赛指导老师软件系的曾辉和电信系的张健，赛后纷纷表示，同学们很棒！他们没有辜负自己的努力和学校的期望。曾辉老师说道：“机器人产业是一个非常有前景的发展方向，也是未来科技发展的大趋势。虽然第一次出去参加这项比赛，存在着经验不足、准备不够充分等问题，但是队员之间团结协作，不抛弃、不放弃，使得他们渡过难关，最终取得了不错的成绩。”

瞄准前沿：机器人创新团队成立仅1年 成长很迅速

武昌理工学院机器人创新团队成立的时间并不长，从2015年初成立至今仅一年多的时间，在这么短的时间里就在国家级赛事中脱颖而出，实属不易。

筹备之初，我校之前并没有开设任何与机器人相关的专业，考虑到学校实际，学校各级领导经过多次探讨，有了这样一个想法，希望把信息工程学院的各个专业融合在一起做一个与机器人相关的新项目。伴随着“工业4.0”和“中国智造2025”等新时代的相继到来，机器人产业已被誉为现代制造业“皇冠上的明珠”，且机器人项目很好的综合了信息工程学院的很多专业方向，例如：智能、机械、自动化等，市场前景非常可观。

在这样一个时代的“拐点”，武昌理工学院能否抓住契机，实现学校超常规发展？学校领导审时度势、坚定信心，一个肯定的答案浮出水面：学校将大力发展机器人创新项目。这个决定的发布令学校广大师生击节赞赏。

2015年初，信息工程学院开始组建机器人创新团队，在学校的大力支持下，团队的整个运作非常顺利。首先，学校请来了武汉大学的王国顺教授作为顾问教授，王教授是武汉大学智能装备研究所副所长，是我国智能科学学科带头人。接下来，学校还为机器人创新团队专门配备了曾辉和张建两位大赛经验非常丰富的指导老师，负责对团队学生进行实验指导。曾辉老师曾指导学生团队参加过全国信息技术应用水平大赛、湖北省大学生信息技术创新大赛等高水平的比赛，并都取得了优异的成绩。

在该团队中，老师们不仅只是一个指导者，更是这个团队中的一员。该团队队长江吉华同学曾这样评价曾辉老师，“曾老师非常平易近人，经常与学生共同出入实验室，他总是能把大家实验过程中遇到的问题简单化，解决问题的思路十分清晰，让同学们在轻松的气氛中缓解压力。”

机器人创新团队的培训周期为一年，为每年各项机器人赛事备战做准备。2015年初团队组建不久，首次招新工作正式启动。招新结束后，指导老师会带领新成员来到武汉大学相关实验室参观，让同学们在这里切身感受到机器人项目的趣味所在。

进入团队后，新成员首先要面临为期两个月的基础培训，培训安排在每周五和周末进行。老师按照项目分工将同学们初步分为机械组、控制组和加工组等。控制组主要负责为软件编程，为机器人赋予智慧；机械组主要负责硬件结构，为机器人赋予身躯；后勤组主要负责比赛期间及日常实验的调试和管理。基础培训结束，新成员要进行一次测验，通过测验成绩，从中筛选出更优秀的人才。在2016年初，团队进行了第二次招新。赛后的11月，团队又对信息工程学院的大一新生进行了第三次招新，不断为团队注入着新鲜的血液，形成新老交替的良性循环，也为该团队的发展壮大，找到了下一波继承者。

经历初期高强度的基础培训，熬过严苛的测验考核，该团队最终剩下的几十个人全都是经过层层筛选后的精兵强将。2016年5月底，该团队成员终于完成了难度最大的第一阶段设计工作，设计出机器人模型雏形，并完成了相应样机的制作。同学们纷纷表示，这个阶段对他们帮助很大，在学校“第七届成功素质展节”中展示的仿生四足机器人、投映机器人，都是他们利用课余时间制作的。他们还特别强调，参赛所需的机器人有严格的规格限制，不能天马行空的制作，这需要他们用更为缜密的工作态度去完成。

谈到加入这个团队的感受时，该团成员韩尚坤表示非常欣慰，“对于我们团队来说，团结是我们最大的特点，我们每个人都像是彼此的家人，连平时的设计，我们都是一拍即合。”

机器人创新团队成员们在实验室中对机器人性能的改进正在展开激烈讨论

荣誉的背后 是一年的努力奋进

武昌理工学院机器人创新团队在比赛中一鸣惊人，满载的荣誉，引来的是众人的关注。然而荣誉背后，又藏着什么？是每位成员夜以继日的钻研，是数百次在实验室里的反复调试完善，是持续一年的高强度实验学习。这样的成绩绝非一蹴而就，背后的艰辛，只有他们自己最清楚。

今年暑期，武汉正值暴雨时节，天气十分恶劣，江吉华笑言：“出寝室门，像游泳一样！”为了备战“2016中国机器人大赛”，团队成员整个暑假都没有休息，大家几乎所有时间都是在实验室里度过的。大家每天都在反复做着程序调试和机器人性能改进的工作，忙起来晚上就直接睡在实验室里。

暑假期间，为了缓解同学们的思乡之情，又要保证实验项目的顺利进行，指导老师们决定让同学们轮流回家，但实验室必须每天都有人在运作。在实验室奋斗的日子虽然很辛苦，但大家从未抱怨。他们觉得能为团队尽到自己的一份力，无论做什么事情都值得。

实验过程中难免会碰到各种大大小小的困难，比如机器人运作时的问题，材料的问题，运作时间长短的问题等等，同学们在老师的帮助下，没有放弃，而是将困难一一化解。

为了此次比赛，学校还将信息工程学院六楼的一块区域专门划分出来作为该团队的专用实验室。实验室中设备非常齐全，为了支持该团队备战此次机器人大赛，学校斥资几十万元购买了各种实验设备。

2016年9月，离正式比赛只有一个月时间了，同学们还在对机器人进行着最后的调试。为确保完成的机器人参赛产品万无一失，他们还不断对机器人的机械结构方案做着反复检查。正式比赛的前5天，指导老师与参赛选手们离开学校，坐上了前往长沙的火车。在比赛的前3天，参赛选手争分夺秒，在为比赛做着适应性训练。张建老师表示，备战期间团队成员投入的精力和流出的汗水，都是无法估量的。

比赛前的最后一天，参赛选手正在实验场地为机器人进行着最后的调试工作，然而过程中却发生了一些意外，这让所有人的心里都捏了一把汗。江吉华说：“因为实验室的挡板是白色的，而现场的挡板是黑色的，黑色吸收了所有的光，导致了传感器失灵，这个意外打乱了所有人的心。从早上的8点到晚上10点场地关门，老师和同学们一直在场地进行调试，不断改进机器，不断改进代码，最后终于解决了这个问题。”

不仅只有同学们心情激动，此时指导老师们的内心也不平静，因为这个项目学校是第一次参加，作为第一次走这条路的人来说，比赛前夕的训练没有任何参照物可以作为参考，一切都靠着大家的努力，摸着石头过河，从“小白”做起。

经过长达一年时间的训练，10月30日比赛圆满结束，他们坐上了返校的火车，所有人的内心都长舒了一口气，“比赛结束了，我们赢了，赢得漂亮！”派出三组队伍，三组队伍尽皆获奖，在短短一年时间内，获得这样的成绩，他们让大家都看到了自己努力的成果，也看到了机器人创新团队光明的未来。

张天新比赛结束后，表情明显变得轻松，他说道：“我在比赛的时候，其实特别紧张又很刺激，因为参赛的高校有200多所，其中不乏211名牌大学，很多学校在这个领域已经得过多项殊荣。在比赛期间，我们还遇到了一些困难，不过还好大家都很团结，在短时间内想到了解决的办法，并顺利地完成了这次比赛，我们能成功，这是大家的功劳。”

“曾辉和张健老师给我们提供了很多技术上的指导，校领导对此项比赛也关注有加，由于机器人的组成零件和驱动器价格昂贵，得益于学校的大力投入才为机器人创新团队的活动奠定了坚实基础。”队长江吉华同学赛后表示，自已早已将机器人创新团队看成了是自己的另一个家。他希望以后进来的学弟学妹们可以好好努力，能够赢得更好、更大的奖。

机器人创新团队一名成员在对自己设计的机器人智能小车做程序调试

展望前路 风华正茂