1

工业机器人操作实验

学习工业机器人的基本操作、编程与控制，掌握机器人的基本原理和应用技术。通过实践操作，学生能够理解工业机器人的构造、运动原理和控制策略，为后续的专业学习和科研工作打下坚实的基础。

2

机器人视觉系统实验

研究视觉传感器的应用，进行图像采集、处理和识别，实现机器人的智能视觉系统。学生将学习如何利用视觉传感器进行环境感知，并通过编程实现机器人的自动导航和目标识别。

3

力觉传感实验

探索力觉传感器在机器人中的应用，实现机器人的力觉反馈和交互控制。学生将了解力觉传感器的工作原理，学习如何通过力觉反馈实现机器人的精细操作和安全控制。

4

机器人协同作业实验

研究多机器人系统的协同工作机制，进行任务分配和协调控制。学生将学习如何设计和实现多机器人系统的协同作业，提高机器人系统的工作效率和灵活性。

5

智能制造系统设计

设计和实施智能制造系统，包括自动化生产线的规划、设计和优化。学生将学习智能制造系统的设计原理和方法，掌握智能制造的关键技术和应用。

6

学生毕业设计实验

为学生提供毕业设计所需的实验设备和指导，支持学生完成与工业机器人技术相关的毕业设计项目。

1

工业机器人的运动控制与路径规划

开发运动控制算法，规划和优化机器人路径。

2

机器人视觉系统的开发与应用

构建视觉系统，实现物体识别与机器人操作协同。

3

力觉传感在机器人操作中的应用研究

研究力觉传感，开发柔顺控制和安全防护应用。

4

多机器人协同作业的策略与实现

设计多机器人协同策略，提升系统作业效率。

1

全国大学生机器人大赛

该比赛注重机器人的设计、制作及应用，与工业机器人实验室的研究方向高度契合。实验室提供的设备和环境能够支持学生进行机器人的设计、编程、仿真及实际操作，有助于学生在该比赛中取得优异成绩。

2

中国机器人大赛

中国机器人大赛覆盖了机器人领域的多个分支，包括工业机器人、服务机器人等。实验室的工业机器人系统、人形机器人及相关设备为学生提供了实际操作和研发的平台，有助于学生参与各类机器人设计和应用的竞赛项目。

3

世界机器人大会

青年机器人设计大赛

世界机器人大会青年机器人设计大赛旨在鼓励青年人才在机器人领域的创新与实践。实验室提供的先进机器人设备和研发环境，能够激发学生的创新思维，支持他们进行机器人设计和创新实践，为参与国际级比赛打下坚实基础。